Речь пойдет о теории управления – математической теории позволяющей ответить на вопрос как оптимально управлять объектами самой разной природы. Я расскажу откуда взялись основные постановки теории управления, кратко сформулирую, чего теория добилась, какие задачи научилась решать. Также я надеюсь коснуться теории дифференциальных игр, прежде всего т. н. антагонистических игр, включающих игры
преследования.