Расскажу о части системы «Восприятия» в автономных автомобилях, которая отвечает за детектирование трёхмерных объектов. Двигаясь от условного старта проекта, покажу, как всё начиналось, через что прошли наши детекторы, расскажу, к чему сегодня пришёл наш универсальный 3D детектор. Мы немного углубимся в детали его устройства, а также в то, какие проблемы предыдущих версий он был призван решать.

Очень важным аспектом любой системы детекции являются данные. Поэтому в рассказе мы отдельно обсудим данные с сенсоров и влияние детекторов на сенсоры.